東京大学大学院医学系研究科脳科学専攻修了、博士（医学）、博士（学術）、田園調布学園大学文学部心理学科教授。臨床心理士、臨床発達心理士。東京都大田区立子ども発達センターわかばの家に心理職として勤務後、ロータリー財団奨学金にて、ノースカロライナ大学医学部TEACCH部（自閉症研究部）に留学。帰国後、国立精神神経医療研究センター研究員、東京大学大学院教育学研究科客員教授、福島大学教授、名古屋学芸大学教授、帝京大学文学部心理学科教授などを経て現職。第１回公認心理師（国家資格)試験委員などを歴任。数々の発達障害のアセスメントや適応行動のアセスメントを開発してきた。また、発達障害支援の研究を行い、その中でも、幼児の対人コミュニケーションの発達支援の研究を精力的に進めている。